针对五轴数控机床三维空间坐标系变换问题，计算出刀具的旋转角度，以及旋转前后两个位置的线性坐标差值，从而推导出公式，编写到相应的编程软件和仿真软件中，通过编程软件设计刀具轨迹路径，随后生成数控加工程序，与机床的控制系统相匹配。根据计算结果进行五轴机床加工仿真，并进行相应的数控机床数学模型结构配置和运动模型动态配置。
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