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摘要
随着电动自行车在城市非机动车交通运输的普及,由其速度控制不当和未装备先进的AEB系统(Autonomous Emergency Braking,自动刹车系统)而引起的交通安全事故已经成为其规模推广的阻碍之一。本发明提供了一种基于闭环控制的电磁辅助刹车系统,该系统在原有硬件结构的基础上引入一种新型电涡流缓速器,搭载以嵌入式系统为控制中枢的全新速度控制模块；在硬件选型和算法设计后,构建出适用于辅助硬件的数学模型,实现速度智能调控的闭环控制；在simulink/matlab环境下对本模型进行仿真,引入多个影响因子,通过误差分析测试系统功能与稳定性。基于闭环控制的电磁辅助刹车装备与系统有助于降低用户的骑行风险,助力低碳出行,促进电动自行车行业健康发展。
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