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摘要
研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界H∞控制问题.针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计了新的预设性能函数,解决了预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题.文中基于该预设性能函数、有限时间控制理论以及有界H∞的设计方法,获得了系统无需初始跟踪条件的预设性能有限时间有界H∞控制器,同时解决了非线性系统在有界稳定情况下难以设计H∞控制器的问题,保证了跟踪误差以预先设定的动态性能在有限时间内收敛到平衡点附近的小邻域内,并对外部干扰有较强的鲁棒性能.
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