自主导航集装箱转运车非线性复合悬架设计与优化

作者：江华; 张志伟; 鲁统利

来源：传动技术, 2018, 32(02): 13-17.

DOI：10.3969/j.issn.1006-8244.2018.02.002

• 自主导航集装箱转运车
• 复合悬架
• 设计
• 优化

本文以某款电驱动自主导航无人驾驶集装箱转运车辆(AGV)研究对象为,针对原车辆平顺性能欠佳和不能满足举升需求的问题,在原车基础上设计了一款橡胶弹簧和油气弹簧并联的复合悬架。根据车辆参数和悬架要求对两种弹簧分别进行了设计和选型。在MATLAB/Simulink里建立了车辆的动力学模型,利用遗传算法对复合悬架进行优化。既满足了设计要求,又最大限度的提高了车辆的平顺性。

• 单位
  上海振华重工(集团)股份有限公司; 上海交通大学; 上海振华重工（集团）股份有限公司