浅谈杜尔喷涂机器人旋杯转速故障改善措施

作者：邵崇杰; 杨成; 张成; 彭松; 聂秋军

来源：中国设备工程, 2019, (17): 53-56.

• 杜尔喷涂机器人
• 旋杯转速
• 空气马达

当下汽车制造行业多数采用机器人自动喷涂工艺。相较于手工喷涂,机器人喷涂故障率较高。旋杯转速故障是日常生产中比较常见的一个故障。排查此故障需要从旋杯转速控制系统的各个环节进行分析,从旋杯转速控制原理入手,针对旋杯转速故障的不同原因分别制定相应的措施,以降低旋杯转速故障带来的停机时间。