针对认知无线电-移动Ad Hoc网络，提出基于深度Q学习的移动Ad Hoc路由协议(DQRM)。DQRM路由先利用节点的剩余能量以及移动速度计算成本，再利用深度Q学习计算节点的Q值。在发现路由阶段时，源节点从邻居节点中选择具有最低Q值的节点传输RREQ包；利用单播方式传输RREQ包发现路由，降低了控制开销；目的节点收到RREQ包，沿着传输RREQ包的路径向源节点回复RREP包。仿真结果表明，提出的DQRM路由降低了控制开销，并提高了数据包传递率。
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