对无线传感器网络及其节点定位技术进行了简单介绍,在分析其特点和优势的基础上,提出了利用无线传感器网络对AGV进行定位的设想;对基于无线传感器网络的AGV定位方法进行了具体研究,构建了新的AGV定位模型。