果园自动喷药机械装置总体设计与研究

作者：丁锐; 李大尉; 马宇良; 焦丹丹

来源：黑龙江科学, 2018, 9(05): 36-40.

• 曲柄滑块
• 传动角
• 偏距
• 连杆
• 矢量

果园自动喷药机械装置总体设计主要是通过设计机械部分,实现喷药装置形成覆盖面积广、扫描空间大的扫描轨迹。喷药装置的机械部分主要是曲柄滑块部件的设计与制造,通过试验验证了设计的合理性和可行性,研究了运动中各参数值的变化,从而实现农药喷洒。

• 单位
  黑龙江省科学院高技术研究院