新型双足气体平衡机器人的设计

作者：吴逸; 张秋菊; 谭闽海; 周逸群; 乔永瑞; 潘鹏丞; 方娟

来源：机械制造, 2018, 56(11): 33-41.

• 机器人
• 平衡
• 设计

仿人双足机器人的平衡问题是业内研究的一个热点。设计了一种新型双足气体平衡机器人,从承载气体与下肢材料选择、行走功能、壁障功能等方面对其总体方案进行了介绍,并对机械结构进行了分析,同时给出了这一双足气体平衡机器人的操作过程。

• 单位
  江南大学