为了提高纯低温余热对余热的使用效率,采用自校正PID对余热发电系统进行控制。对纯低温余热发电系统进行数学建模,采用极点配置自校正控制模型,并推导出PID控制参数。系统可进行参数自校正PID的在线调整,使得余热发电效率提升。