DSP+FPGA在高速高精度运动控制器中的应用

作者：朱显新; 黄涛; 邓启辉; 卢珞先

来源：国外电子元器件, 2005, (10): 7-10.

• 运动控制
• DSP
• FPGA
• B样条插值
• PID

数字信号处理器具有高效数据运算能力,并能提供良好的开发环境 ,而可编程逻辑器件则具有高度灵活的可配置性。文中描述了用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件 (FPGA)相结合来构成高速高精度运动控制器的设计思想 ,给出了通过B样条插值算法对该系统运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程进行控制的实现方法。

• 单位
  武汉理工大学