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摘要
目的：评估和分析自主式口腔种植机器人不同手术区域的种植精确度。方法：采用个性化设计的3D树脂打印模型，共20个，上下颌各10个。每个模型上可分为前牙组和后牙组。前牙组可分为即刻组和延期组，后牙组可分为游离端缺失组和非游离端缺失组。术前采用CBCT的DICOM数据和口扫的STL数据融合规划，手术过程中所有种植体均由机器人全程植入。手术结束后采用戴扫描杆的口腔模型扫描件进行融合计算种植体误差。结果：总共植入130个种植体，种植体的颈部平均整体偏差为（0.68±0.34） mm，种植体根尖部的偏差为（0.83±0.41） mm，种植体的轴向差为1.91°±1.1°。其中上下颌组，前后牙组无统计学差异（P>0.05）．组内比较发现前牙区即刻组根部和轴向差均大于延期组（P<0.05）。结论：自主式机器人整体上可以获得精准的植入效果。
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