多目标跟踪数据关联算法

作者：王岩; 崔永涛; 陈伟

来源：数字通信世界, 2019, (09): 263.

• 数据关联算法
• 多目标跟踪
• 目标回波

如果由传感器传回来的观测数据是真实目标的状态,那么我们是不需要数据关联的,前提是:没有漏检,没有误检,无观测噪声。但是在现实环境中是无法满足如此条件的,甚至,还会出现多目标的情况,为了在这众多不确定性中找到最像目标的那个,我们不得不使用数据关联。