在可见卫星数不足条件下,引入先验系统间偏差后,定位结果仍较差。本文提出一种估计卫星自身未校正误差的星间偏差参数。基于可见卫星数充足历元,估计可见卫星的星间偏差参数,并用于改正相应的卫星观测值。实验证明,引入新的参数后,在仅有四颗卫星条件下,伪距单点定位精度在水平方向优于10m,较直接引入先验的系统间偏差有明显改善。
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