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摘要
快速高效的直升机机场调度是现代直升机机场调度系统面临的主要挑战。设计了一个直升机机场调度试验平台，使用二维网格环境，供多种算法进行快速试验。机场调度试验平台根据机场实际地形进行地图编辑，提供了传统的集中式规划算法和基于多智能体强化学习算法来进行快速高效的模拟调度实验。实验表明，基于多智能体强化学习方法的可扩展性和实时规划效果较好。试验平台为进一步研究机场调度提供了良好的起点，对未来多智能体路径规划问题应用于实际场景将会产生有益影响。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
