无刷直流电机自适应调速控制系统的设计

作者：卢军; 程诗卿; 黄海波; 陈宇峰; 高云; 王志虎

来源：计算机测量与控制, 2019, 27(11): 62-69.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.11.014

• 直流无刷电机
• MB9BF121K
• 混合测速
• 自适应速度控制

为满足实际应用需求,设计了一款基于Spansion MB9BF121K单片机的三相直流无刷电机智能控制系统;在详细介绍了系统的设计方案后,硬件部分重点对电机驱动模块、信号检测模块及电流采集和保护电路进行了设计说明;软件部分在介绍系统结构和系统流程图后,重点说明了混合测速以及递推均值和RC滤波相结合的数据处理方法,以及分段自适应调节的PID速度控制;空载测试时,从250r/min加速到额定速度4 000r/min,从额定转速减速到250r/min均只需约0.8s;负载测试时,在施加负载和撤销负载时,均经过约1.5s稳定到原来运行速度;无论空载实验还是负载实验,电流过渡到稳定值的时间和速度过渡到稳定的时间基本一致。

• 单位
  湖北汽车工业学院