摘要

为了提高六相永磁同步电机调速系统的动态品质,提出了一种基于新型变指数幂次趋近律的滑模速度控制算法。该趋近律基于常规指数趋近律,引入了变指数幂次函数,提高了滑模趋近速度,有效抑制了滑模控制抖振;基于新型变指数幂次趋近律,设计了六相永磁同步电机滑模速度控制器。通过与PI控制器仿真试验对比,结果验证了所设计的滑模速度控制器能够有效提高调速系统静动态特性与鲁棒性。