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摘要
为了提高汽车无级变速器换挡过程主动对齿控制和导引能力,提高汽车无级变速器换挡和移动效率,提出基于遗传进化算法的汽车无级变速器换挡过程主动对齿控制方法。构建汽车无级变速器换挡装置主动对齿梯度空间网格分布模型,采用自适应的对齿梯度网格分级控制方法,实现对汽车无级变速器换挡和稳态过渡性驱动控制,建立汽车无级变速器换挡过程主动对齿空间区块化跟踪控制律,采用自适应的稳态过渡性驱动参数分析和自适应控制的方法,实现汽车无级变速器换挡过程主动对齿和空间参数识别,通过模糊跟踪控制,结合优化的遗传进化和仿生控制算法进行控制算法的优化设计,建立参数导引学习模型,采用遗传进化优化算法,建立汽车无级变速器换挡的运动学特征分析模型,实现汽车无级变速器换挡主动对齿控制过程中的路径寻优和收敛性控制。仿真结果表明,采用该方法进行汽车无级变速器换挡过程主动对齿控制的鲁棒性较好,自适应性较强。
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