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摘要
目前现场应用的外转子永磁直驱提升机矢量控制使用常规速度PI调节器,仿真结论表明,矢量控制系统能够实现提升机速度和转矩的闭环控制,转矩和速度响应平滑,达到了平稳运转效果。但是在遇到外部扰动或者内部测量参数的时变影响时,常规PI调节器往往达不到控制要求。为此,选择滑模控制算法对外转子永磁直驱提升机控制系统进行调节优化,利用滑模速度调节器取代了常规PI调节器,仿真结果证明:滑模控制算法大幅提升了常规矢量控制系统的控制性能,并降低了转矩波动。此外滑模速度调节器相比常规PI调节器拥有良好的抗负载扰动能力和健壮性。
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单位太原科技大学华科学院
