针对不确定飞行器航迹角系统航迹角倾角的跟踪控制问题，给出了有限时间跟踪控制的自适应迭代学习控制（Adaptive iterative learning control，AILC）方法。通过控制输入量舵面偏角来控制飞行器航迹倾角，使得飞行器航迹角倾角的跟踪误差在有限时间内收敛于零，其中引入了典型的收敛级数来处理模型中的不确定部分，并且利用Lyapunov稳定性定理给出了严格的稳定性分析。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。
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