为解决城市内部短距离交通出行问题,公共自行车和共享单车以其低碳环保、方便快捷的优点得到了快速发展。两者在惠民的同时也遇到了挑战:是合作还是竞争。本文通过研究公共自行车和共享单车的共存发展模式,运用完全信息静态博弈方法,探讨如何有效促进公共自行车与共享单车的协调发展,促进自行车系统可持续发展。