船舶全局路径规划相关算法研究综述

作者：李元昊; 段鹏飞; 郭绍义; 韩洋; 秦圻

来源：船舶标准化工程师, 2022, 55(05): 26-55.

DOI：10.14141/j.31-1981.2022.05.004

• 全局路径规划
• 传统规划算法
• 智能优化算法
• 船舶自主航行

为优化船舶全局路径规划算法、提高无人艇自主航行水平，将全局路径规划算法分为传统全局路径规划算法和智能全局规划算法，对各类算法的发展背景、设计原理及具体路径规划场景下的应用优化进行对比分析，并对全局路径规划算法的发展趋势进行展望。研究成果可为无人艇全局路径规划算法的优化提供一定参考。

• 单位
  山东交通学院