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摘要
目前矿用自动钻机在施工过程中遇到故障，只能通过人工观察和经验判断来排查。由于钻机涉及专业知识的复杂性和操作人员的不确定性，初学者难以在短时间内正确、有效地处理故障。针对这种情况，提出了一种自动钻机故障辅助诊断系统。通过分析钻机自动打钻、卸钻的状态控制流程图，判定钻机故障节点，再结合钻机故障分析与解决方案数据库，提出相应的解决方案。工业性试验证明，该系统具有准确性与可行性，能有效辅助操作人员减少解决故障的时间，从而提高钻进施工效率。
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单位中煤科工集团重庆研究院有限公司
