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摘要
针对目前由于法规要求和技术成熟度的限制，面向自动驾驶汽车的转向系统必须具备驾驶员接管功能的需求，探索性地将永磁耦合装置嵌入转向系统中，设计出一款新型转向系统，可实现自动驾驶模式和驾驶员接管模式的切换。对新型转向系统进行整体方案设计，该系统能够实现转向盘静默、路感模拟、过载保护和机械转向冗余等功能，在不增加额外硬件的情况下实现转向系统的冗余设计。对该系统的关键部件永磁耦合装置开展了仿真分析和台架测试，对其传递特性进行了研究。搭建了整车和转向系统模型。通过Simulink-CarSim-PreScan联合仿真对新型转向系统进行功能分析，验证了该系统功能安全和冗余设计的有效性。
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