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摘要
文章对智能驾驶汽车机器视觉关键技术中的图像采集、图像处理和图像分析三个部分进行研究。在图像采集技术中，重点研究带电耦合器件（CCD）图像传感器和互补金属氧化物半导体（CMOS）图像传感器的特点及其工作原理，并分别介绍基于现场可编程门阵列（FPGA）和数字信号处理机（DSP）的图像采集卡的工作特点及适用环境。在图像处理技术中，对感兴趣区域提取、图像灰度化处理、图像滤波去噪和边缘检测等环节进行研究。在图像分析技术中，重点对比传统的数字图像识别技术和基于深度学习的图像识别技术。结合对三个部分工作原理与特点的研究，对智能驾驶汽车机器视觉技术未来的发展趋势进行展望，提出人工智能化、车联网、车辆通信系统和多传感器化等发展构想。
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