早期对于采煤机状态的研究主要是基于采煤机的历史数据,根据其实际工作情况进行归纳总结,后期由于计算机科学技术的发展,自适应算法开始被广泛应用于采煤机状态的识别。随后,研究人员从多个方向进行了深入研究,包括基于振动信号和截割力的关系,分析得到采煤机截割状态。由于采煤机截割负载测量方法存在较大的差异,研究人员设计出了一套负载于电流之间的耦合模型,摒弃了传统方法对测量结构精度造成较大干扰的影响,分析结果表明,该方法具有较好的可靠性。