三菱工业机器人螺钉自动装配夹爪设计

作者：石文昌

来源：工程技术研究, 2019, 4(24): 1-3.

DOI：10.19537/j.cnki.2096-2789.2019.24.001

• 螺钉
• 装配夹爪
• 工业机器人

我国是一个制造业大国,很多行业都需要进行产品的装配,而螺钉装配在产品的装配环节中十分的重要。鉴于此,文章在三菱工业机器人的基础上,设计了一种螺钉装配夹爪,其主要功用是配合工业机器人从平台上随意抓取螺钉。

• 单位
  贵州大学