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摘要
针对环形桁架式可展结构组成构件过多,易发生运动副的卡顿、滑动等问题,本文提出了一种三杆星型张拉整体可展结构,并对其在外载荷作用下的运动进行了分析。建立了此三杆星型张拉整体结构的数学模型,研究了中心构件驱动下的星型张拉整体可展结构的运动过程,结合仿真分析,验证此机构方案的正确性。通过建立刚度矩阵得出节点变形量,利用迭代法分析外载荷对机构运动影响。分析可知:此三杆星型张拉整体可展结构,能够在中心构件的驱动下实现折展,机构方案正确。外载荷会使此三杆星型张拉整体可展结构在展开过程中端面半径变化出现不同步现象。
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单位哈尔滨工程大学; 机电工程学院
