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摘要
随着我国经济、国防和科技的不断发展,机器人的应用也越来越普及,机器人的应用不仅大大提高了工业生产的效率,并且改善了产品的生产质量。通过利用机器人技术手段,可以将工业制造、工业生产以及智能家居提高到一个新的台阶,对机器人的运动控制系统进行设计。主要从运动的角度对机器人的运动加以分析,对机器人运动中出现的故障及时解决,使我国机器人的发展与国际电气工程发展接轨。近年来,在国内外的学术和机器人应用技术研究上,机器人的技术研究已经成为重点讨论对象,作为提升工业制造、生产的整体水平,能够通过机器人自动化技术特点,对传统的工业生产建设中产生的负面作用加以改进,在第一时间发现并解决机器人运动控制中的问题,是推动机器人广泛使用的意义之所在。
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