本发明公开了一种变刚度柔顺磨抛执行器,属于实木板材加工技术领域。包括箱体、从上至下设置在所述箱体内的主动柔顺机构和被动柔顺机构以及设置在所述箱体外的磨抛头机构;所述主动柔顺机构和所述被动柔顺机构之间设置有压力传感器,所述磨抛头机构与所述被动柔顺机构相连接。本发明有助于解决一般磨抛机器主被动柔顺分离,缺点较多的问题。