矿用自移设备列车群组控制方法的研究

作者：朱天龙

来源：机械管理开发, 2019, 34(11): 177-218.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.11.075

• 群组
• 集中控制
• 分布式控制
• 自主决策
• 协同作业

针对目前集中控制方式存在的列车间缺少信息交换、无法将多维分散的列车群组行为收敛于整体目标的问题,提出群组自组织协同控制方法。采用自主决策的分布式控制策略,建立群组内车辆个体独立控制、分布决策的协同作业机制及控制系统,从而使设备列车控制系统有效满足自动化和无人化辅助运输需求。

• 单位
  中国煤炭科工集团太原研究院; 山西天地煤机装备有限公司