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摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的输电线路上悬垂线夹缺陷检测方法,包括：无人机采集输电线路图像,制作实例分割和关键点检测训练数据集；采用Mask-Keypoints R-CNN网络对无人机图像进行分割和关键点检测,分割获得悬垂线夹的矩形区域图像、二值化掩膜及上、下、左、右四个关键点坐标；基于四个关键点坐标计算悬垂线夹的倾斜角度；对分割的悬垂线夹矩形区域进行同态滤波数据增强,降低光照和阴影的影响；将分割后的图像转到HSV颜色空间中,基于H分量值定位腐蚀位置,并统计腐蚀面积和判断腐蚀程度。本发明可以实现精确检测并悬垂线夹的倾角并判断悬垂线夹的腐蚀程度。
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