基于无线通讯技术的起重机抬吊同步控制系统改进

作者：吕成刚^*; 谷正茂; 王丕子

来源：中国特种设备安全, 2020, 36(04): 45-49.

• 无线工业以太网
• TIAv13博途编程软件
• 运动信号反馈
• 异步逻辑状态
• 软件高频滤波

本文介绍了基于无线工业以太网通讯的可编程同步检测系统结构和设计方法、同步功能的检测原理及实现方法、调试和操作方法。通过在控制系统中加入信号反馈,将两台起重机的控制执行器信号和末端机械传动的差异值进行反馈跟踪,组成具有反馈功能的抬吊控制系统,在监测到执行器异步或末端传动异步现象时及时控制两车同步停止,从而避免吊物坠落等吊运事故的发生。