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摘要
为了完成对海上落水人员最佳搜救路径策略的研究，基于不同人群提出了一种双救生艇搜救策略。首先，计算了落水人员概率密度分布，完成了对密集人群和分散人群的划分，然后基于蚁群算法解决TSP问题的算法流程，完成了对分散人群最短搜救线路的路径规划，最后由高速大型艇对密集人群进行救助，双体船沿着最短路径线路进行搜救。本搜救策略能够对针对救生艇特性布置不同的搜救任务，并依据蚁群算法完成了最短路径的计算，极大了减少了落水人员的搜救时间。
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单位机电工程学院; 中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）
