针对传统比例积分微分控制算法难以满足工业过程中被控对象非线性、大迟延的控制品质要求。提出一种基于嵌入式平台的多模型动态矩阵控制算法实现方案,由嵌入式平台、下位机控制系统和上位机软件组成,其中嵌入式平台用于算法的运行、数据的通信、采集和输出;下位机控制系统用于实现多模型动态矩阵控制算法,上位机软件用于显示和记录下位机控制系统的数据。详细阐述了多模型动态矩阵控制算法在嵌入式平台上实现的过程,并给出了实验验证结果。实验表明该设计方案具有方便嵌入、通用性高、实时性强、控制品质好的优点。
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