基于OHNR法的汽车主动悬架降阶控制器设计及仿真

作者：韩天龙; 李志伟

来源：中国农机化, 2012, (06): 176-179.

• 控制理论
• 降阶
• Hankel范数
• 鲁棒控制
• 主动悬架 control theory
• order-reduction
• hankel-norm
• robust control
• active suspension

基于整车模型设计的主动悬架控制系统,其控制器阶数较高。为了降低控制器的阶数而不影响主动悬架闭环系统的性能,本文首先介绍了目前常用的降阶方法,并建立了汽车7自由度整车悬架模型;然后针对人体敏感的振动频率范围,设计了汽车主动悬架鲁棒控制器;最后在此基础上采用OHNR(Hankel范数最优降阶)法对所设计的高阶控制器进行降阶研究及仿真。仿真结果显示可将20阶控制器降至8、9阶而不造成闭环控制效果的较大损失。

• 单位
  天津职业技术师范大学; 杭州职业技术学院