轨道交通信号系统采用基于通信的列车自动控制系统,列车根据实时的移动授权距离进行ATO驾驶。介绍了从列车制动系统时间和离散性的角度,对具有不同离散性的列车制动系统由于同一ATO控制命令响应偏差造成的ATO停车精度不准的问题,分析了ATO模式停车精度的优化设计,并在实际运营线路上进行了测试验证。测试结果表明,当遵守设计约束和改变ATO相关参数时,列车的停车精度得到了较大的提高。