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摘要
为解决双边永磁同步直线电机离散传递函数模型参数动态变化、传统方法辨识精度低的问题，提出一种基于随机模型的系统辨识方法，分析运动过程中的系统特性，结合具有随机扰动项的Box-Jenkins模型，辨识动态系统传递函数模型参数。通过注入不同频率逆M序列电流信号，充分激发系统响应，比较分析不同实验条件下的系统辨识结果。选择预报误差法定义平方差代价函数，运用Levenberg Marquardt算法不断迭代优化以获得传递函数模型最优参数。通过对不同采样频率、不同注入电流幅值和不同电机运动速度条件下的系统辨识对比分析，获得最佳辨识模型。结果表明：当采样频率为1 000 Hz,注入电流幅值为2.0 A和电机运动速度为50 mm/s时，获得最优辨识仿真输出匹配度为94.81%,平方差为7.84×10-4。
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