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摘要
在永磁同步电机有限集模型预测转矩控制中,预测模型通常是由连续状态方程直接离散化得到,此方式是一种开环式的预测模型,在参数失配状况下将引入预测误差,引起控制性能降低,甚至导致系统失稳。针对此问题,提出了一种基于自校正模型的永磁同步电机鲁棒预测转矩控制,摒弃了开环式的定子电流预测方程,引入反馈机制并提出了闭环式的定子电流预测方程。在定子磁链预测方程中,融合了电压模型和电流模型,两者的切换由比例积分调节器控制。此外,研究了闭环电流模型和闭环磁链模型的稳定性理论及参数设计方法。试验结果验证了所提方法的有效性。
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