针对某型号伺服电机在运转时出现的间歇异常噪声问题,测试分析了该电机噪声的频域与时频域特性,并结合电机对拖噪声测试、电流及光电编码器信号的采集分析,确定该异常噪声问题产生的机理,电机转轴每旋转一周,光电编码器输出间隔固定的两次异常脉冲信号,通过伺服驱动器产生异常电流,进而产生间歇的异常电磁噪声,由电机壳体向外辐射。通过更换光电编码器解决了该异常噪声问题。