为提高空间密集群目标分群准确率,提出一种距离划分与形状预测划分相结合的群分割算法。航迹起始阶段,通过距离划分法实现无预测信息以及预测信息不可靠条件下的有效分群;航迹维持阶段,以预测点为中心,进行目标的状态估计与形态估计,以预测形状为波门划分量测集,将落入预测波门的量测划分为一个群,并利用概率数据关联获取等效群中心、更新群航迹。经仿真验证,算法能提高群质心的估计精度,减少关联错误,提高群分割的准确性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
