掘进机是井下巷道成形的重要设备，为解决巷道工作面成形质量差，设备自动化程度低，工作环境恶劣影响工人身体健康的问题，设计了一套包含定位截割和记忆截割的巷道工作面定位自动截割成形技术。自动截割硬件系统由控制单元和执行单元组成，共同对巷道自动成形进行控制，取得断面自动切割成形边界检测最大误差小于10 cm,巷道成形误差小于20 cm的成形效果，达到煤矿巷道成形要求。
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