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摘要
激光雷达智能控制具有十分重要的实际应用价值,由于激光雷达智能控制过程十分复杂,单一的模糊理论和PID无法实现高精度的激光雷达智能控制,为了克服的单一模糊理论和PID系统存在的不足,以提高激光雷达智能控制效果为目标,提出了模糊理论和PID相结合的激光雷达智能控制系统。首先分析了激光雷达智能控制系统工作原理,建立激光雷达智能控制的数学模型,然后运用模糊理论对激光雷达进行初步智能控制,最后采用PID对激光雷达进行进一步智能控制。与其它激光雷达智能控制系统进行了仿真实验,结果表明,系统的激光雷达智能控制精度要高于单一的模糊理论和PID,而且控制效率更高。
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