基于模糊推理多传感信息融合的多目标跟踪

作者：韩红; 韩崇昭; 朱洪艳; 文戎

来源：控制与决策, 2004, (03): 272-276.

DOI：10.13195/j.cd.2004.03.33.hanh.007

• 模糊推理
• 数据关联
• 多传感器信息融合
• 多目标跟踪 fuzzy inference
• data association
• multi-sensor fusion
• multi-target tracking

将模糊推理系统与多传感器顺序结构算法相结合,实现密集杂波环境中多目标的精确跟踪.采用模糊推理求解关联概率,并与雷达/红外跟踪系统相结合,在密集杂波环境中实现了对多目标的精确跟踪.仿真实验结果表明了所提出方法的有效性.

• 单位
  西安交通大学; 电子信息工程学院