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摘要
长期在轨运行的航天器需具备补加推进剂的功能，补加过程通过步进电机驱动浮动连接机构实现。在保证航天器稳定运行在轨补加的前提下，从简化软件设计角度出发，提出了步进电机相电流自适应闭环控制方案，即通过比较器完成电流硬件比较。由FPGA根据比较结果对步进电机相电流进行恒流斩波，以控制步进电机相电流误差不大于10%,从而保证浮动连接机构的平稳运行。为验证步进电机相电流控制效果，采用仿真和实验的方法进行测试，测试结果表明，基于FPGA恒流斩波的闭环控制方式可以有效地将步进电机相电流误差限定在10%范围内。
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单位上海航天控制技术研究所
