具有中间鳍/对鳍(MPF)推进模式的仿生水下航行器,因其优良的机动性、稳定性,在海洋科考、海洋资源开发以及军事侦查领域具有明显的应用优势,文中建立了MPF推进模式的典型代表——仿鳐鱼水下航行器外形轮廓和游动方程,分析了仿生参数对其游动的影响,并通过FluentUDF编写游动方程,实现仿鳐鱼水下航行器动态流体仿真。仿真结果表明:仿鳐鱼鱼鳍波动形成旋向相反的尾涡并不断向后脱离,提供向前推力,为仿鳐鱼水下航行器设计提供技术参考。
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