阐述多雷达数据融合技术和图像深度增强技术的应用，设计了一台基于空间自主感知的全地形智能高杆果树间除草机器人。该设备通过双目立体视觉识别技术对环境进行识别，结合二维激光雷达完成环境地图实时测距，运动机构采用电机驱动直线排布的可切换式轮履复合行进机构，从而实现整机在作业时完成环境识别、路径规划、自主避障、自主作业。
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