本文通过对某纯电动汽车换挡抖动工况现象分析,整车在零速换挡动力方向切换时,各传动部件花键出现反转啮合,啮合过程中出现打齿、咬齿现象导致整车出现换挡抖动。基于原换挡控制策略,本文提出一种阶梯形扭矩请求模式,同时优化扭矩响应精度。经实车验证,在换挡时整车抖动现象明显减弱,为整车抖动问题提出一种解决方法。
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