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摘要
根据码垛工作站的控制要求，基于KUKA.Sim Pro进行工业机器人码垛工作站的仿真设计，基于TIA Portal进行SIMATIC S7-1500 PLC程序的编写与TP700 Comfort触摸屏的组态，利用S7-PLCSIM Advanced仿真运行PLC程序，利用WinCC Runtime Advanced仿真操作触摸屏，利用OPC UA建立工业机器人与PLC的通信，实现码垛工作站控制系统的仿真设计与调试。
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单位济南职业学院
