汽车自动驾驶关键技术分析

作者：王涔宇; 张平^*

来源：汽车实用技术, 2021, 46(23): 20-29.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.023.006

• 自动驾驶
• 环境感知
• 行驶决策
• 车辆控制

自动驾驶领域主要涉及感知、决策和执行三大技术方面。文章以提高公众对自动驾驶技术的了解为目的,就智能汽车如何实现自动驾驶和自动驾驶关键技术进行分析和探讨,期望给同行以参考。

• 单位
  长安大学